近日，2026年度浙江省“尖兵领雁+X”科技计划项目立项清单完成公示，由浙江卓求传动科技有限公司（以下简称“卓求传动”）牵头，丽水职业技术学院、杭电丽水研究院参与申报的“行星滚柱丝杠关键技术及其在人形机器人领域应用研究”项目榜上有名，入选科技特派团项目，实现丽水经开区滚动功能部件产业链省级科技计划项目“破零”。

       据了解，“尖兵”“领雁”研发攻关计划是由省科技厅组织，面向世界科技前沿、经济主战场、国家和浙江重大需求、人民生命健康，开展重点技术领域的前沿科学问题研究、重大关键核心技术攻关、重大社会公益性研究、重大国际科技合作等研究活动的科技计划，旨在解决当前科技领域面临的重大问题和挑战，推动关键技术的突破和创新，促进全省乃至全国的科技进步和经济发展。

       卓求传动是一家集生产、研发、销售为一体的专业轴承制造企业，主营产品为滚珠螺杆、直线导轨、KK模组。产品广泛应用于精密制造、新能源汽车、工业机器人等多个高科技领域。企业先后获得国家高新技术企业、省级高新技术企业研究开发中心、浙江省制造业首台（套）企业等多项荣誉。

     “行星滚柱丝杠关键技术及其在人形机器人领域应用研究”项目总投资1250万元，旨在打造省内领先的行星滚柱丝杠自动化生产线示范工程。项目实施后，将成功研制6种规格的反转行星滚柱丝杠产品，开发出大长径比薄壁长螺母高效超精密螺纹磨床和硬车削装备等关键设备。项目重点突破四大核心技术：人形机器人行星滚柱丝杠副主动设计方法、行星滚柱丝杠副高效精密成形技术、大长径比薄壁长螺母高效精密全静压专机技术、行星滚柱丝杠副数字化表征与智能装配技术。同时，项目将建立多维度综合测试与评价体系，联合省内外上市公司开展行星滚柱丝杠副总成集成示范应用，重点面向机器人灵巧手及执行器等领域，推动相关技术的产业化落地。

     通过本项目的实施，将突破行星滚柱丝杠超精磨削等核心关键技术，建成并验证示范生产线，有效解决行星滚柱丝杠精密加工装备稳定性和效率不足等行业难题。项目将实现人形机器人核心零部件加工装备的自主保障，建立高精度、中小批量生产应用示范体系，为人形机器人国产化进程提供强有力的生产能力支撑，助力我国机器人产业核心竞争力的提升。

     “能够成功入选省级‘尖兵领雁+X’科技计划项目，是对我们多年来在精密传动领域技术积累和创新能力的充分肯定。”卓求传动相关负责人表示，将以此为契机，充分发挥企业在技术创新中的主体作用，加大研发投入力度，深化与高校科研院所的合作，力争在行星滚珠丝杠关键技术领域实现更大突破，助力我国高端装备制造业高质量发展。

    “项目的实施，将进一步完善经开区的产业创新体系，推动传统制造业向高端化、智能化转型升级，为区域经济高质量发展注入新动能。”丽水经开区相关负责人表示，将进一步加大对科技创新的支持力度，完善产学研合作机制，搭建更多高水平的创新平台，吸引更多优质科技资源集聚，努力打造浙西南地区重要的科技创新高地。同时，将全力做好项目实施的各项保障工作，确保项目顺利推进并取得预期成果，为机器人产业发展贡献丽水力量。